Agostino Martinelli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Rank Conditions for Observability and Controllability for Time-varying Nonlinear Systems
  2020/3/1
• Closed-form solution to cooperative visual-inertial structure from motion
  2018/2/1
• Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics
  2015/1/1