Agostino Martinelli

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未知入力をもつ非線形システムの構造的基礎：UID誘導正準形と最小センシング構造復元
  状態推定2026/10/5

  未知入力に駆動される非線形システムの状態推定に対し、UID誘導正準形という構造的等価表現を導入し、未知入力の分離と再構成を統一的に扱う枠組みを構築した。さらに3点特徴と単軸ジャイロのみという最小構成のStructure-from-Motionに応用し、実データで有効性を示した。

• Rank Conditions for Observability and Controllability for Time-varying Nonlinear Systems
  2020/3/1
• Closed-form solution to cooperative visual-inertial structure from motion
  2018/2/1
• Complete analytic solution to Brownian unicycle dynamics
  2015/1/1