Agniprabha Chakraborty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DREAMer-VXS: 確率的未知環境におけるAGV探査のためのサンプル効率の高い潜在世界モデル
  世界モデル2025/12/1

  LiDAR観測から潜在世界モデルを学習し、想像上の軌道で計画することで、AGVの探査を実環境との相互作用を90%削減して実現するモデルベース強化学習フレームワーク。