Advait Lonkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゴキブリの神経構造に着想を得た六脚ロボットのリズミカルな歩行制御
  歩行2021/7/1

  ゴキブリの単純な中枢神経系と脚の形態を模倣し、計算負荷の低い中枢パターン生成器と脚間協調による六脚ロボットの歩行モデルを構築、捕食者-被食者実験と強化学習で検証した。