Adrien Loizeau

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 宇宙機の衝突回避のための自律的意思決定計画：強化学習アプローチ
  強化学習2023/10/1

  強化学習を用いて宇宙機の衝突回避の自律的意思決定を実現する手法を提案し、不確実性を考慮したPOMDPフレームワークでAIを訓練する。