Adrián Peidró Vidal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D LiDARデータを用いた網目構造のセグメンテーション手法：比較評価
  セグメンテーション2025/7/1

  金属トラス構造の3D点群から歩行可能な表面を二値セグメンテーションするため、固有値分解に基づく解析的アルゴリズムと深層学習モデル（PointNet系、MinkUNet、PointTransformerV3）を比較し、PointTransformerV3が約97%のmIoUを達成した。