Aditya Grover

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マスクから世界へ：世界モデル構築のための実践ガイド
  世界モデル2025/10/23

  初期のマスクモデルから統一アーキテクチャ、対話型生成モデル、記憶拡張システムへと至る世界モデル構築の道筋を、生成・対話・記憶の3要素に焦点を当てて解説する。

• 大規模言語モデルフィードバックによる意思決定エージェントのためのオンライン内的報酬
  強化学習/LLM報酬2024/10/1

  LLMのフィードバックを非同期で利用し、RL方策と内的報酬関数を同時に学習する分散アーキテクチャONIを提案。NetHackで最先端性能を達成し、大規模オフラインデータセットを不要にした。

• Guided Flows for Generative Modeling and Decision Making
  2023/11/1
• Semi-Supervised Offline Reinforcement Learning with Action-Free Trajectories
  2022/10/1
• Learning from an Exploring Demonstrator: Optimal Reward Estimation for Bandits
  2021/6/1
• Reset-Free Lifelong Learning with Skill-Space Planning
  2020/12/1