Aditya Chakravarty

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジデバイス向け多段階ガイド拡散による画像復元：身体性AIにおける軽量知覚に向けて
  画像復元/拡散モデル2025/6/1

  拡散モデルの各ノイズ除去ステップで勾配更新を多段階化し、Jetson Orin Nano上で超解像やデブラリングの品質と汎化性能を低遅延で向上させる手法を提案。