Aditya Anil Kapile

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriSAR：災害対応における空中ロボットチームのタスク調整と衝突回避
  群制御2026/9/1

  災害対応のための5機のUAVチームを対象に、タスク割り当て戦略（遺伝的アルゴリズムと貪欲法）と衝突回避の有無が任務効率と安全性に与える影響を、物理ベースのシミュレーションで比較評価した。