ホーム›研究者DB›Adeetya UppalAdeetya Uppal収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Collision-Free Trajectory Planning and control of Robotic Manipulator using Energy-Based Artificial Potential Field (E-APF)2025/8/1主な共著者Manoranjan Sinha1Rakesh Kumar Sahoo1← 研究者DB