Adarsh Srivastava

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シュレーディンガー橋拡散モデルによる計画
  計画2024/6/1

  画像変換で使われるシュレーディンガー橋の定式化を計画タスクに応用し、環境制約の事前知識や安価な方策を活用することで、拡散モデルの学習とサンプリングを効率化する手法を提案した論文。