Adam Y. Shavit
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
軌道計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 駐車は軌道レベルのアフォーダンス:可逆なダイナミクスと非対称な行動軌道計画2026/11/5
駐車における前向き駐車と後ろ向き駐車の非対称性を、可逆ダイナミクスと有限回の切り返し予算の観点から解析し、クリアランスの階層関係を証明した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
駐車における前向き駐車と後ろ向き駐車の非対称性を、可逆ダイナミクスと有限回の切り返し予算の観点から解析し、クリアランスの階層関係を証明した論文。