Adam Pooley

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 技術報告：マルチロボットシステムの非同期分散軌道推定
  群制御2026/7/1

  ロボット群の状態を推定する分散軌道推定において、エージェント間の通信・計算の非同期性を考慮したブロック座標降下法を提案し、近似誤差が小さく通信量を大幅削減できることを示した。