Adam Kollarčík adn Zdeněk Hanzálek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 無信号交差点におけるPOMDPベース軌道計画のパラメータ調整
  軌道計画2024/12/1

  無信号交差点で優先権がない状況でも安全に横断するため、POMDPと適応的信念木アルゴリズムを用いた軌道計画手法を構築し、実交通データでのシミュレーションとパラメータ調整の影響を検証した。