Adam Abdin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低推力軌道遷移を組み込んだPOMDPによる軌道上サービス計画
  軌道計画/POMDP2026/10/30

  軌道上サービスミッションの計画に低推力遷移の力学を部分的観測マルコフ決定過程(POMDP)として組み込み、推薬消費と遷移時間のトレードオフを考慮した適応的な計画を可能にするモデルを提案した。