Achyuthan Sivasankar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在世界モデルにおける適応的計算：深さが役立つとき、害になるとき、無関係なとき
  世界モデル2026/7/11

  世界モデルのロールアウトで、各ステップの計算量を変える適応的計算が有効かどうかを、浅い出口と深いフル深度の誤差比を用いて9つのタスクで検証。深さが役立つ場合、害になる場合、無関係な場合の3つの領域を発見し、害になる現象は訓練方法に起因することを示した。