Abolfazl Toroghi Haghighat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 神経振動子とハーモニーサーチによる二足歩行の進化
  歩行2010/6/1

  松岡神経振動子をNAO二足ロボットの制御に用い、ハーモニーサーチで関節軌道とネットワークパラメータを最適化して安定歩行を実現した研究。