Abilash Philip Madavath

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カタログ写真をコールドスタートとして用いる炭化バリ認識の実用化に向けて
  画像認識2026/9/3

  製造された切削工具の品質検査を自動化するため、ラベル付き画像が無い状況でカタログ写真のみを教師データとして用い、実写画像への転移性能を評価した。グレースケール化やハンガリアン割当てによる単純な工夫が転移性能向上に有効であることを示した。

• 局所ガウス過程回帰を用いたキー付きペグ・イン・ホール組立の力ベースオフセット推定
  マニピュレーション2026/8/18

  キー付きペグ・イン・ホール組立において、手首の力/トルク測定から残りの位置ずれを推定する手法を提案。接触状態を分類し、局所KNN-GPハイブリッド回帰でオフセットを推定し、挿入成功率を67%から87%に向上させた。