Abilash Madavath

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 写真測量とセマンティックセグメンテーションを用いたロボット後処理のための溶接シーム自動認識と3Dマッピング
  視覚認識/3D再構成2026/9/3

  複数視点の画像から溶接シームをセマンティックセグメンテーションで検出し、写真測量で再構成した3Dモデルに投影することで、大規模ワークの溶接シーム位置を効率的に特定するパイプラインを提案した。