Abhronil Sengupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不整地での四足歩行制御のためのニューロモルフィック強化学習
  歩行2026/5/1

  不整地を歩く四足ロボットの制御に、平衡伝播法を用いた局所学習可能なPPOフレームワークを提案し、従来の誤差逆伝播を使わずに同等の性能を達成した。