Abhishek Sebastian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 救助活動のためのソフトロボティクス：進歩・課題・今後の展望
  ソフトロボティクス2025/2/1

  災害救助（SAR）向けのソフトロボティクス技術の現状をレビューし、適応性や安全性の利点、耐久性・電力効率・センサ統合・制御の課題、評価指標やシミュレーション手法を整理した総説。