Abhinav Muraleedharan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的計画法を超えて：スコアライフプログラミングによる強化学習
  強化学習2023/6/1

  無限ホライズンの行動列を有界区間の実数に写像することで、方策関数を必要とせず最適な行動列を直接計算する新理論を提案し、非線形最適制御問題で有効性を示した。