Abhijith Sampathkrishna

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ArUcoマーカーを用いた位置推定とノードグラフによる地図構築
  位置推定・SLAM2022/8/1

  ArUcoマーカーと深度カメラ、オドメトリを組み合わせて屋内移動ロボットの自己位置推定を行い、マーカー間の相対位置をノードグラフとして地図化する手法を提案し、充電ステーションへの自律移動で検証した。