Abhay Skaria Thomas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗かドリフトか？合成および実世界の劣化下での単眼SLAMの評価
  SLAM2026/8/31

  単眼SLAMの堅牢性を、合成劣化と実世界の悪条件下で比較評価し、学習ベースのトラッカーが破滅的な失敗をドリフトに置き換えることや、劣化の忠実度によって性能順位が変わることを示した。