Abdul Monaf Chowdhury

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAGEA: 言語ガイドによるロボット操作のための身体性エージェント
  マニピュレーション2025/9/1

  視覚言語モデルによる言語フィードバックを強化学習の報酬形成に組み込み、ロボット操作タスクの成功率と収束速度を改善するフレームワークを提案。