Abdul Basit Tonmoy
Eximius Labs Wabash College
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Tactus: 低コスト圧力アレイによるオープン語彙物体認識触覚2026/8/4
低コストの抵抗式圧力センサからのデータのみでテキストクエリに答える物体認識モデルTactusを提案。少量データとマスクオートエンコーダ事前学習で、教師ありCNNに匹敵する性能を達成した。
- Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays2026/8/1