Aayush Patel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミニバッチリスク回避型深層Q学習：ロボットナビゲーションのケーススタディ
  ナビゲーション2026/9/7

  動的リスク尺度を用いた強化学習において、遷移リスク写像をミニバッチで推定することで非線形性を克服し、リスク回避型の深層Q学習法を提案。水中ロボットのナビゲーション問題に適用し、階層分解と対称性を利用した特徴量で学習を効率化した。