Aashish Kumar Misraa
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Waymo自動運転データを用いたCNNとLSTMによる運転モデリング自動運転2025/5/1
Waymoの公開データセットを使い、CNNで人間の操作を模倣し、LSTMで時系列問題として扱うことで自動運転車の加速度を予測する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
Waymoの公開データセットを使い、CNNで人間の操作を模倣し、LSTMで時系列問題として扱うことで自動運転車の加速度を予測する手法を提案した。