Aaron Roth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• ヘビ型ロボットのための新規樹上アコーディオン運動の歩容設計
  歩行2023/9/1

  ヘビ型ロボットが円筒面をまっすぐ登るために、実在のヘビの樹上アコーディオン運動を模倣した新しい歩容を設計し、20自由度ロボットで実験した。