A. Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ポイント・アンド・ゴー：支援ロボティクスにおけるモード切替の直感的参照座標系再配置
  マニピュレーション2025/10/1

  車椅子搭載マニピュレータの操作を直感的にするため、グリッパを向けた方向に移動軸を再定義する「ポイント・アンド・ゴー」モード切替を提案し、従来のカルテシアンモード切替や学習手法より作業時間・停止・切替回数を削減した。