A. S. M. Ahsanul Sarkar Akib
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
教育用ロボティクス
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論文
- LineMaster Pro: PID制御と超音波障害物回避を備えた教育用ロボティクスのための低コストインテリジェントライントレースロボット教育用ロボティクス2026/3/1
Arduino Nanoベースの低コストライントレースロボットを開発し、PID制御と超音波センサによる障害物回避を統合。200回の試験で高い追従精度と障害物検出信頼性を実証し、市販品比94%のコスト削減を達成した。