A. Prorok

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接飛行のためのSO(2)同変ダウンウォッシュモデル
  空力モデリング/群制御2023/5/1

  複数ドローンの近接飛行時に生じるプロペラ後流（ダウンウォッシュ）の力を、問題に内在する対称性を活用した学習モデルで予測し、少ない実飛行データで高精度な3D軌道追従を実現した。