A. Poole

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高付加価値製造における移動協働ロボット導入の定量的検討
  移動マニピュレーション2024/6/1

  移動協働ロボットKUKA KMR iiwaの位置精度と再現性を実験的に評価し、フィーチャマッピングの有効性や速度・移動方向の影響を定量化した。