A. Norman Redlich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 純粋計画から純粋方策へ、そしてその中間：再帰的木計画器
  計画・方策統合2024/5/1

  再帰的木計画器（RTP）を提案し、計画と方策の間を柔軟に行き来しながら、模倣学習と一般化行動を用いて計画性能とゼロショット転移を向上させる手法をBox2dやMuJoCoで検証した。