A. Müller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拘束剛体の時間刻みスキームにおける運動表現と配置更新に関する覚書
  剛体動力学2026/7/1

  拘束剛体の数値積分において、配置空間としてSE(3)を用いることが拘束満足に重要であることを幾何学的観点から示した論文。