A. H. G. Overbeek

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理的相互作用の特定による接触リッチなロボット操作のワンショット模倣学習
  模倣学習2026/8/25

  ロボットと環境の物理的相互作用（接触の発生と解除）を明示的にモデル化し、単一のデモンストレーションから複雑な接触操作を再現する模倣学習手法を提案した。実ロボット実験で、未知の環境変化に対する頑健性や適応性を実証した。