A. Bordallo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境での対話型ナビゲーションのための意図に関する反事実推論
  ナビゲーション2016/10/1

  他エージェントの意図を反事実推論で推定し、軽量な運動モデルと分散視覚追跡を組み合わせて、歩行者を避けながらリアルタイムで流動的な経路計画を行うフレームワークを提案した。