A. Bicchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CUFF：前腕装着型力覚フィードバックデバイスの設計・特性評価・検証
  触覚2023/6/1

  皮膚伸張と力覚フィードバックを提示する腕装着型ハプティックデバイスを開発し、健常者実験で物体の硬さ・大きさの識別やロボットハンド把持操作における有効性を検証した。