A. Behal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動性に基づく安全な物理的人間-ロボットインタラクションの枠組み
  物理的人間-ロボットインタラクション2022/2/1

  6軸力覚センサを用いた力/速度/姿勢のハイブリッド制御により、障害者支援ロボットが人間と安全に柔軟接触する手法を提案し、受動性と安定性を理論・実験で示した。