A. Ahmetoglu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 深層モダリティブレンディングネットワークによるロボットの模倣とミラーシステム模倣学習2021/6/1
マルチモーダル信号を確率的重み付けでブレンドし共通潜在空間を形成するDMBNを提案し、行動認識と解剖学的・効果ベースの模倣能力を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マルチモーダル信号を確率的重み付けでブレンドし共通潜在空間を形成するDMBNを提案し、行動認識と解剖学的・効果ベースの模倣能力を実現した。