A. Agung Julius

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• MILPによる実時間最適制御器合成：メトリック時相論理仕様に基づく手法
  制御合成2016/3/1

  メトリック時相論理（MTL）仕様を満たす閉ループ制御器を、混合整数線形計画（MILP）を用いてリアルタイムに合成する手法を提案し、動的環境下での移動ロボットの経路計画で有効性を示した。