A. A. Ermolaev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 弾性脊椎と尾びれで泳ぐマグロ型ロボット魚の推進システム
  ロボット魚2021/12/1

  弾性脊椎とサーボ駆動の尾びれを組み合わせ、振幅と周波数を制御してマグロ型の遊泳を実現するロボット魚の推進機構を開発し、速度特性を実験的に解析した。