A Gamage

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習ベースの知覚におけるセンサ構成の影響を評価するフレームワーク
  自動運転知覚2025/3/1

  自動運転の深層学習知覚モデルに対し、センサの種類やパラメータ設定が性能に与える影響をシミュレーションで体系的に評価するフレームワークを提案し、軌道予測モデルでレーダーとカメラを比較した。