Ömer Tarık Banuş

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 構造化された歩容参照を学習する最適化ベース全身制御
  歩行2026/10/17

  強化学習が歩容のタイミングや足置きなどの構造化参照を適応させ、最適化ベースの全身インパルス制御が高頻度実行を担う階層型制御を提案し、外乱下での生存率をモデルベース制御より大幅に向上させた。