Behaviora：ロボットとエージェントの外部・内部行動のための概念アーキテクチャ

- ロボットやエージェントの外部・内部行動をアドレス可能な形で表現する概念アーキテクチャ「Behaviora」の提案。 - 行動するロボット/エージェントは Behavior Episode を実行し、これは behavior taxonomies (BTax) から導出され永続識別子を割り当てられた episode components から構成される。 - 識別子は IoB (Internet of Behaviors) Addresses と呼ばれる。 - Behavior Episode は「何をするか」を指定し、Style Profile (SP) は「どのように表現するか」を指定する。 - Experience Profile (EP) は行動に関連する内部状態を表し、Episode の実行を調節する。 - Behavior Compiler がこれらの行動表現をプラットフォーム固有のアクションにマッピングする。 - 原始的な touching arm model を用いて構成要素と関係を示す。 - 外部行動はアドレス可能な動きとそのスタイルの結果。内部行動は同じエピソード…

- 要旨からは不明。先行研究との具体的な比較や優位性の記述はない。

- 行動を Behavior Episode として捉え、episode components に分解し、BTax から導出して IoB Addresses を付与する。 - Style Profile (SP) で行動の表現スタイル（能力や文化的マナーなど）を指定。 - Experience Profile (EP) で行動に関連する内部状態を表現し、Episode 実行を調節。 - Behavior Compiler が行動表現をプラットフォーム固有のアクションに変換。 - 外部行動はアドレス可能な動きとスタイルの結果として、内部行動は同じエピソード原理で inner speech として表現。 - 原始的な touching arm model で構成要素と関係を例示。

- 要旨からは不明。有効性の検証方法についての記述はない。原始的な touching arm model を用いて構成要素と関係を示したとのみ記載。

- センシング、知覚、複雑なタスク文脈は現在の実装に含まれていないが、概念的場所は確保されている。 - その他の議論や限界については要旨からは不明。

- 要旨で参照/比較されている研究は明示されていない。関連手法として behavior taxonomies (BTax)、Internet of Behaviors (IoB)、Style Profile (SP)、Experience Profile (EP)、Behavior Compiler が挙げられる。 - 同分野の定番として behavior-based robotics、cognitive architectures (例: SOAR, ACT-R) などが考えられるが、要旨に記載はない。