モータ制御arXiv:2404.17367
ロボティクス応用のための最適化されたブラシレスDCモータ制御スキーム
An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
ロボットシステム向けに、高トルク低回転から高速回転まで対応するブラシレスDCモータの統合制御戦略を開発し、専用ドライブシステムでハードウェア検証を行った。
著者: Nilabha Das, Laxman Rao S. Paragond, Balkrushna H. Waghmare
分類: cs.RO, cs.SY, eess.SY
原文アブストラクト
This work aims to develop an integrated control strategy for Brushless Direct Current Motors for a wide range of applications in robotics systems. The controller is suited for both high torque - low speed and high-speed control of the motors. Hardware validation is done by developing a custom BLDC drive system, and the circuit elements are optimised for power efficiency.