可変剛性アクチュエータarXiv:2401.07430
エネルギー効率の良い可変剛性アクチュエータのための新しい剛性変調機構
AMC'24 "A Novel Stiffness Modulation Mechanism for Energy Efficient Variable Stiffness Actuators"
ロボットの環境相互作用応用に向けて、無限範囲の剛性を高速に変調できる新しい機構を提案した論文。
著者: Sariyildiz Emre
分類: cs.RO, cs.SY, eess.SY
原文アブストラクト
This paper presents a new stiffness modulation mechanism that enables infinite-range stiffness modulation in a fast manner. The proposed stiffness modulation mechanism can help improve many robot environment interaction applications such as human-robot collaboration and robotic rehabilitation.
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