メタ学習arXiv:2310.20414
マルチビュー視覚運動システムのためのメタ学習
Meta Learning for Multi-View Visuomotor Systems
メタ学習を用いて、カメラ配置が変わっても知覚ネットワークを微調整するだけで、方策ネットワークを固定したまま素早く適応できる手法を提案した。
著者: Benji Alwis
分類: cs.RO, cs.AI
原文アブストラクト
This paper introduces a new approach for quickly adapting a multi-view visuomotor system for robots to varying camera configurations from the baseline setup. It utilises meta-learning to fine-tune the perceptual network while keeping the policy network fixed. Experimental results demonstrate a significant reduction in the number of new training episodes needed to attain baseline performance.