自動運転EVarXiv:2307.00016
自動運転電気自動車の最近の動向に関する概観分析
Overview Analysis of Recent Developments on Self-Driving Electric Vehicles
自動運転電気自動車（AEV）の最近の進歩を概観し、エネルギー貯蔵、電池セルバランス、充電器配置、モーター機構、ブレーキシステムなどのサブシステムの進展と比較分析を行い、いくつかのプロトタイプを紹介した。
著者: Qasim Ajao, Lanre Gbenga Sadeeq
分類: cs.RO, cs.SY, eess.SY
原文アブストラクト
This paper provides a comprehensive overview of recent advancements in autonomous electric vehicles (AEVs) within the specified region. It elaborates on the progress and comparative analysis of diverse subsystems, including energy storage, cell balancing for battery systems, vehicle charger layouts, electric vehicle motor mechanisms, and braking systems. Furthermore, this paper showcases several prototype autonomous electric vehicles as conclusive study findings.