ロボット調理arXiv:2211.06743
機能オブジェクト指向ネットワークを用いたロボット調理のためのタスクツリー検索アルゴリズム
Task Tree Retrieval Algorithms for Robotic Cooking Using The Functional Object-Oriented Network
機能オブジェクト指向ネットワークを利用し、目標ノードに対するタスクツリーを生成する3つの検索アルゴリズムを実装・評価した。
分類: cs.RO, cs.AI
原文アブストラクト
Using the Functional Object-Oriented Network, we have implemented three search algorithms for generating the task trees for the given goal nodes. The approach, process, and results are written in this paper.