モジュラーロボットarXiv:2211.05572
モジュラーロボット：単一ロボットの能力を拡張する
Modular Robots: extending the capabilities of one robot
モジュールを追加することで、単一のロボットが退屈・汚い・危険・高価な4Dタスクに対応できる汎用性を目指す。
著者: Aymen Rachdi, Fedi Zrelli, Amine Kammmoun
分類: cs.RO
原文アブストラクト
For a robot to be perfect and enter the everyday life of humans,like computers did, it needs to move from special-purpose robots to general-purpose. So, the idea of modularity is considered in this project.Thus, any type of task that falls in the 4 D's of Robotization: Dull, Dirty, Dangerous and Dear can be achieved by adding a module to the robot.
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